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桁架机械手

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

发布日期:2018-04-10 作者:dashi-studio.cn 点击:

桁架机器人的维护与保养,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。

桁架机器人

控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)柜的(de)(de)维护保养(yang),包括一(yi)般(ban)清洁维护,更(geng)换(huan)滤(lv)布(500小(xiao)(xiao)时(shi)(shi)),更(geng)换(huan)测(ce)量系统电(dian)(dian)池(7000小(xiao)(xiao)时(shi)(shi)),更(geng)换(huan)计(ji)算机风扇(shan)单元(yuan)、伺服风扇(shan)单元(yuan)(50000小(xiao)(xiao)时(shi)(shi)),检(jian)(jian)查冷却器(qi)(qi)(qi)(每(mei)月)等。保养(yang)时(shi)(shi)间(jian)间(jian)隔主要取决(jue)于环境条件(jian)(jian),以及机器(qi)(qi)(qi)人运行时(shi)(shi)·数和温度。机器(qi)(qi)(qi)系统的(de)(de)电(dian)(dian)池是不可充电(dian)(dian)的(de)(de)一(yi)次性电(dian)(dian)池,只在控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)柜外部(bu)(bu)电(dian)(dian)源断电(dian)(dian)的(de)(de)情(qing)况下(xia)才工作,其使用寿命大约为7000小(xiao)(xiao)时(shi)(shi)。定期检(jian)(jian)查控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)散热情(qing)况,确保控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)没有(you)被塑料或其它材料所覆盖(gai),控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)周围有(you)足够的(de)(de)间(jian)隙(xi),并且远(yuan)离热源,控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)顶(ding)部(bu)(bu)无(wu)杂物堆放,冷却风扇(shan)正常工作,风扇(shan)进出口(kou)无(wu)堵塞现(xian)象(xiang)。冷却器(qi)(qi)(qi)回路一(yi)般(ban)为免维护密闭系统,需按要求定期检(jian)(jian)查和清洁外部(bu)(bu)空气回路的(de)(de)各(ge)个部(bu)(bu)件(jian)(jian),环境湿度较大时(shi)(shi),需检(jian)(jian)查排(pai)水口(kou)是否定期排(pai)水。

对于桁架机器人本体而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。

(1)工业机械手(shou)底座和(he)手(shou)臂(bei)总(zong)是需要(yao)定期清(qing)洗(xi),若使(shi)(shi)用(yong)溶剂(ji)则应(ying)避免使(shi)(shi)用(yong)丙酮等强溶剂(ji),也可以(yi)使(shi)(shi)用(yong)高压清(qing)洗(xi)设备,但应(ying)避免直接(jie)向机械手(shou)喷射。为(wei)了防止静电(dian),不(bu)能使(shi)(shi)用(yong)干抹布擦拭。中空手(shou)腕,如(ru)有必要(yao),视需要(yao)清(qing)洗(xi),以(yi)避免灰(hui)尘和(he)颗(ke)粒(li)物堆积,用(yong)不(bu)起(qi)毛的布料清(qing)洁(jie),清(qing)洁(jie)后可在手(shou)腕表(biao)面添(tian)加(jia)少(shao)量凡士(shi)林或類似物质,以(yi)方(fang)便以(yi)后的清(qing)洗(xi)。

(2)工(gong)业机械手的(de)检(jian)查包(bao)括检(jian)查各(ge)螺栓是否(fou)有(you)松动(dong)、滑丝现象;易松劲脱离(li)部(bu)位是否(fou)正常;变速是否(fou)齐全,操作系统(tong)安全保护、保险(xian)装置等是否(fou)灵活(huo)可靠;检(jian)查设备(bei)有(you)无腐蚀、碰砸、拉(la)离(li)和漏油、水、电等现象,周围(wei)地(di)面清洁、整齐,无油污、杂(za)物等;检(jian)查润(run)滑情况,并定(ding)时定(ding)点加入定(ding)质定(ding)量的(de)润(run)滑油。

(3)桁架机器(qi)人(ren)的轴制(zhi)动(dong)(dong)测(ce)试(shi)是(shi)为了确定制(zhi)动(dong)(dong)器(qi)是(shi)否正常(chang)工作,因为在(zai)操作过程中(zhong),每个(ge)轴电(dian)机制(zhi)动(dong)(dong)器(qi)都会正常(chang)磨损,必须进行测(ce)试(shi)。其测(ce)试(shi)方法如下:

a.运行机(ji)械手轴至相应位(wei)置(zhi),该位(wei)置(zhi)机(ji)械手臂(bei)总重(zhong)及(ji)所有负(fu)载(zai)量达到最大(da)值(zhi)(最大(da)静态负(fu)载(zai));

b.马达断(duan)电;

c.检查(cha)所有轴是否维(wei)持在原位。如(ru)马达(da)断(duan)电(dian)时机械手仍没有改变位置(zhi),则(ze)制动力矩足够。

还(hai)可移动机械(xie)手,检(jian)查是否(fou)还(hai)需进一步保护措施。当移动机器(qi)(qi)人紧急停止时,制动器(qi)(qi)会帮助停止,因此可能产生(sheng)磨损。因此,在机器(qi)(qi)使用寿命期间需要反复测试,以检(jian)验机器(qi)(qi)是否(fou)维持着原来的(de)能力。

桁架机器人的管理与维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间,充分利用机器人这一生产要素,最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。


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关键词:桁架机器人,工业机器人,桁架机器人厂家

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