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桁架机械手

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

发布日期:2021-01-05 作者:汉峰数控 点击:

上下(xia)(xia)(xia)料(liao)机(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)属于工(gong)(gong)业(ye)机(ji)(ji)器人的(de)(de)一(yi)种。上下(xia)(xia)(xia)料(liao)机(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)能(neng)满足(zu)“快速/大批(pi)量加工(gong)(gong)节拍”、“节省人力成本(ben)”、“提高生产(chan)效率”等要求,成为越(yue)来越(yue)多工(gong)(gong)厂(chang)的(de)(de)理想选择。上下(xia)(xia)(xia)料(liao)机(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)是非标机(ji)(ji)器人。适(shi)用于机(ji)(ji)床、生产(chan)线(xian)的(de)(de)上下(xia)(xia)(xia)料(liao)、工(gong)(gong)件移(yi)位(wei)翻转、工(gong)(gong)件转序(xu)等。该机(ji)(ji)器人系统具有(you)高效率和高稳定性,结(jie)构简单更易于维护, 可(ke)以满足(zu)不(bu)同种类(lei)产(chan)品(pin)的(de)(de)生产(chan), 对用户(hu)来说, 可(ke)以很快进行产(chan)品(pin)结(jie)构的(de)(de)调整和扩大产(chan)能(neng), 并且可(ke)以大大降(jiang)低产(chan)业(ye)工(gong)(gong)人的(de)(de)劳动强度(du),创盈(ying)时代作为一(yi)家专(zhuan)业(ye)的(de)(de),在此(ci)为大家普及一(yi)下(xia)(xia)(xia)上下(xia)(xia)(xia)料(liao)机(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)的(de)(de)小常识。

上下料桁架机械手

一:上下料桁架机械手特点:

①可以实(shi)现对圆(yuan)盘类、长轴类、不(bu)规(gui)则(ze)形状、金属板类等(deng)(deng)工(gong)件的(de)自(zi)动上料/下料、工(gong)件翻转、工(gong)件转序等(deng)(deng)工(gong)作。

②不依靠机床的控制(zhi)(zhi)器进行控制(zhi)(zhi),机械手采(cai)用独(du)立的控制(zhi)(zhi)模块,不影响(xiang)机床运转。

③刚性好,运行(xing)平稳,维护(hu)非常方便(bian)。

④可选:独立料(liao)仓(cang)设计,料(liao)仓(cang)独立自动(dong)控制(zhi)。

⑤可选:独立流水线(xian)。

二:上下料桁架机械手种类: 

(1)关节(jie)式(shi)机器人(ren)

①机器人最(zui)大工(gong)作范围(回转半径) :620mm-3503mm

②机器(qi)人负载能(neng)力:3kg-700kg

③机器人工作节拍(pai):大于(yu)等于(yu)3秒(miao)

④定位精(jing)度(du):±0.1mm

⑤驱动(dong)形式:全伺服驱动(dong)

⑥手爪驱动:气(qi)动或者电动,根据工(gong)件不同定制,自动换爪功能

⑦编(bian)程(cheng)方式:示教编(bian)程(cheng), AS语言(yan)编(bian)程(cheng)

⑧料(liao)仓/输(shu)送线:根据工件不同定制

(2)直角坐标(biao)机器人

①机器人工(gong)作范(fan)围

A:水平(ping)行程(cheng):1000mm-20000mm 垂(chui)直行程(cheng):200mm-3000mm

B:工(gong)件旋转:±180度

②运行速度(du):

水平运(yun)动最大速度:3000mm/s 垂(chui)直运(yun)动最大速度:1000mm/s

③定位精度:

水平运动(dong)重复精度:±0.1mm 垂直运动(dong)重复精度:±0.1mm

④传动(dong)形式:

水平运(yun)动(dong)传(chuan)(chuan)动(dong)形(xing)式:同(tong)(tong)步带(dai)/齿(chi)轮齿(chi)条 垂直运(yun)动(dong)传(chuan)(chuan)动(dong)形(xing)式:同(tong)(tong)步带(dai)/齿(chi)轮齿(chi)条/丝(si)杆

⑤负载重量:最大(da)负载1000kg

⑥运动(dong)控制系统:PLC/运动(dong)控制卡/CNC

⑦手爪(zhua)驱(qu)动(dong):气动(dong)/电动(dong),根(gen)据工件不同定制,自动(dong)换爪(zhua)功能

⑧料仓(cang)/输送线(xian):根据(ju)工件(jian)不同定(ding)制

两种(zhong)形式(shi)的(de)机器人(ren)都(dou)可(ke)以很(hen)好(hao)的(de)完成加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)(gong)件的(de)上下(xia)料工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)。都(dou)有其自身的(de)特点(dian)。关节式(shi)工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)效(xiao)率(lv)高(gao),动(dong)作(zuo)(zuo)节拍快,占(zhan)地(di)(di)空间小,但(dan)是(shi)成本投(tou)入(ru)相(xiang)对(dui)高(gao)一(yi)些(xie)。坐标式(shi)机床(chuang)上下(xia)料机械(xie)手工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)效(xiao)率(lv)高(gao),占(zhan)地(di)(di)空间相(xiang)对(dui)大一(yi)些(xie)。但(dan)是(shi)成本的(de)投(tou)入(ru)要(yao)少很(hen)多。这两种(zhong)形式(shi)的(de)选择(ze)还要(yao)看现(xian)场(chang)的(de)工(gong)(gong)(gong)(gong)艺及要(yao)求来决定。现(xian)代(dai)加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)(gong)艺要(yao)求高(gao)效(xiao)质量(liang),机床(chuang)上下(xia)料机械(xie)手有着符合这个(ge)时代(dai)意(yi)义的(de)特性,它将引领这个(ge)时代(dai)加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)(gong)艺质的(de)飞跃。

 上(shang)下(xia)(xia)料(liao)机(ji)(ji)械手主(zhu)要实现机(ji)(ji)床制造过(guo)程的(de)(de)(de)(de)完全(quan)自动化(hua)(hua),并采用(yong)了集成加(jia)工(gong)(gong)技术(shu),适用(yong)于生产(chan)(chan)(chan)线的(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)、工(gong)(gong)件(jian)(jian)翻(fan)转(zhuan)、工(gong)(gong)件(jian)(jian)转(zhuan)序等(deng)。在国内的(de)(de)(de)(de)机(ji)(ji)械加(jia)工(gong)(gong), 目前很多都(dou)是(shi)使用(yong)专(zhuan)机(ji)(ji)或人工(gong)(gong)进(jin)(jin)行机(ji)(ji)床上(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)方(fang)式, 这在产(chan)(chan)(chan)品比(bi)较单一、产(chan)(chan)(chan)能(neng)不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)情(qing)况下(xia)(xia)是(shi)非常适合的(de)(de)(de)(de), 但是(shi)随(sui)着社会的(de)(de)(de)(de)进(jin)(jin)步和发展, 科(ke)技的(de)(de)(de)(de)日(ri)益进(jin)(jin)步, 产(chan)(chan)(chan)品更新换代加(jia)快, 使用(yong)专(zhuan)机(ji)(ji)或人工(gong)(gong)进(jin)(jin)行机(ji)(ji)床上(shang)下(xia)(xia)料(liao)就暴露出了很多的(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足(zu)(zu)和弱点, 一方(fang)面(mian)(mian)专(zhuan)机(ji)(ji)占地面(mian)(mian)积(ji)大(da)结构复(fu)杂、维修不(bu)(bu)便, 不(bu)(bu)利于自动化(hua)(hua)流水(shui)线的(de)(de)(de)(de)生产(chan)(chan)(chan);另一方(fang)面(mian)(mian), 它(ta)的(de)(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)(bu)够, 难以适应日(ri)益加(jia)快的(de)(de)(de)(de)变化(hua)(hua),不(bu)(bu)利于产(chan)(chan)(chan)品结构的(de)(de)(de)(de)调(diao)整;其次, 使用(yong)人工(gong)(gong)会造成劳动强度的(de)(de)(de)(de)增加(jia), 容易产(chan)(chan)(chan)生工(gong)(gong)伤事故(gu), 效率(lv)也比(bi)较低下(xia)(xia), 且使用(yong)人工(gong)(gong)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)产(chan)(chan)(chan)品质量(liang)的(de)(de)(de)(de)稳定性(xing)不(bu)(bu)够, 不(bu)(bu)能(neng)满足(zu)(zu)大(da)批(pi)量(liang)生产(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)需求(qiu).


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